jack0510
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楼主  发表于: 2014-11-26 11:18
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伺服为东元的伺服，加了减速器，1:5的，现在伺服走完脉冲后定位不准，伺服是往复运动。

现在是定位不准，然后我靠传感器让他停下，现在不能马上就停，过冲，速度也就900多转.

请大家传授经验，刚性和增益也试过了。


有人说，伺服必须停顿间隔一个时间后才能再启动

如果执行完一个动作我请一次CLR端口，会不会对定位不准起作用。（新添加）
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hafatahaha
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1楼  发表于: 2014-11-26 11:53
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肯定过冲，PLC反应有时间的，除菲你减速，所以见传感器不是很好，还是走位置吧，看看伺服里面收到的脉冲跟你发的脉冲数是不是一样，找到原因
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台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉