jack0510
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 333 点
下载积分: 5025 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2012-09-21
最后登录: 2017-05-14
查看jack0510的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-11-26 11:18
全看 | 小 中 大
伺服为东元的伺服，加了减速器，1:5的，现在伺服走完脉冲后定位不准，伺服是往复运动。

现在是定位不准，然后我靠传感器让他停下，现在不能马上就停，过冲，速度也就900多转.

请大家传授经验，刚性和增益也试过了。


有人说，伺服必须停顿间隔一个时间后才能再启动

如果执行完一个动作我请一次CLR端口，会不会对定位不准起作用。（新添加）
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新编辑 ]
yiwei125
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 68 个
工控威望: 418 点
下载积分: 3574 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2010-08-02
最后登录: 2024-12-29
查看yiwei125的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-11-27 19:28
全看 | 小 中 大
[attachment=129204]
我一直使用这种回原点方式
“如果执行完一个动作我请一次CLR端口，会不会对定位不准起作用”
如果是PLC发脉冲的 完全没作用 只是清除伺服上面的数字而已

伺服回原点 需要减速 你可以使用图片上的方式
把伺服监控屏幕调试成监视上位机脉冲数 模式  多回几次原点 记录上面的显示的数字 比较
伺服定位完成后 需要等时间？
做过排线机的朋友就知道 伺服一直是来回运动的 中间的间隔时间只是PLC硬件的极限而已（一般延时一周期）
当前前提是你伺服的速度环 位置环 参数调整OK