jack0510
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 333 点
下载积分: 5025 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2012-09-21
最后登录: 2017-05-14
查看jack0510的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-11-26 11:18
全看 | 小 中 大
伺服为东元的伺服，加了减速器，1:5的，现在伺服走完脉冲后定位不准，伺服是往复运动。

现在是定位不准，然后我靠传感器让他停下，现在不能马上就停，过冲，速度也就900多转.

请大家传授经验，刚性和增益也试过了。


有人说，伺服必须停顿间隔一个时间后才能再启动

如果执行完一个动作我请一次CLR端口，会不会对定位不准起作用。（新添加）
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新编辑 ]
kaiyuan12345
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 216 个
工控威望: 384 点
下载积分: 986 分
在线时间: 261(小时)
注册时间: 2013-09-03
最后登录: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-11-27 11:29
全看 | 小 中 大
要提前减速的，然后最后再定位。一下子谁也停不下来。