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救急,伺服停位不准
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jack0510
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发表于: 2014-11-26 11:18
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伺服为东元的伺服,加了减速器,1:5的,现在伺服走完脉冲后定位不准,伺服是往复运动。
现在是定位不准,然后我靠传感器让他停下,现在不能马上就停,过冲,速度也就900多转.
请大家传授经验,刚性和增益也试过了。
有人说,伺服必须停顿间隔一个时间后才能再启动
如果执行完一个动作我请一次CLR端口,会不会对定位不准起作用。(新添加)
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新编辑 ]
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qiaoziqiang
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1楼
发表于: 2014-11-26 22:00
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可以试一下吧减速时间提高
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