jack0510
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楼主  发表于: 2014-11-26 11:18
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伺服为东元的伺服，加了减速器，1:5的，现在伺服走完脉冲后定位不准，伺服是往复运动。

现在是定位不准，然后我靠传感器让他停下，现在不能马上就停，过冲，速度也就900多转.

请大家传授经验，刚性和增益也试过了。


有人说，伺服必须停顿间隔一个时间后才能再启动

如果执行完一个动作我请一次CLR端口，会不会对定位不准起作用。（新添加）
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新编辑 ]
aronic
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1楼  发表于: 2014-11-26 22:40
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1.脉冲输出结束信号M8029后面 给个定时器延时0.5s.然后用定时器来启动下一步动作
2.用伺服驱动器的定位结束信号来启动下一步的动作