jack0510
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楼主  发表于: 2014-11-26 11:18
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伺服为东元的伺服，加了减速器，1:5的，现在伺服走完脉冲后定位不准，伺服是往复运动。

现在是定位不准，然后我靠传感器让他停下，现在不能马上就停，过冲，速度也就900多转.

请大家传授经验，刚性和增益也试过了。


有人说，伺服必须停顿间隔一个时间后才能再启动

如果执行完一个动作我请一次CLR端口，会不会对定位不准起作用。（新添加）
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hafatahaha
台达代理
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1楼  发表于: 2014-11-26 11:53
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肯定过冲，PLC反应有时间的，除菲你减速，所以见传感器不是很好，还是走位置吧，看看伺服里面收到的脉冲跟你发的脉冲数是不是一样，找到原因
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
qiaoziqiang
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2楼  发表于: 2014-11-26 22:00
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可以试一下吧减速时间提高
aronic
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3楼  发表于: 2014-11-26 22:40
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1.脉冲输出结束信号M8029后面 给个定时器延时0.5s.然后用定时器来启动下一步动作
2.用伺服驱动器的定位结束信号来启动下一步的动作
zhuping
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4楼  发表于: 2014-11-27 10:34
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还有是伺服的功率会不会过小？
jack0510
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5楼  发表于: 2014-11-27 11:14
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kaiyuan12345
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6楼  发表于: 2014-11-27 11:29
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要提前减速的，然后最后再定位。一下子谁也停不下来。
yiwei125
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7楼  发表于: 2014-11-27 19:28
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[attachment=129204]
我一直使用这种回原点方式
“如果执行完一个动作我请一次CLR端口，会不会对定位不准起作用”
如果是PLC发脉冲的 完全没作用 只是清除伺服上面的数字而已

伺服回原点 需要减速 你可以使用图片上的方式
把伺服监控屏幕调试成监视上位机脉冲数 模式  多回几次原点 记录上面的显示的数字 比较
伺服定位完成后 需要等时间？
做过排线机的朋友就知道 伺服一直是来回运动的 中间的间隔时间只是PLC硬件的极限而已（一般延时一周期）
当前前提是你伺服的速度环 位置环 参数调整OK
wht1215
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8楼  发表于: 2014-12-05 09:56
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学习了
yushli2002
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9楼  发表于: 2014-12-05 12:19
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同意3楼方法
hgmgwe
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10楼  发表于: 2014-12-05 12:44
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检查一下是否有脉冲丢失、干扰