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a475100193
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楼主  发表于: 2014-07-19 22:58
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要求伺服电机以5个段速走完。在整个过程中，每个段速都有对应的路程，中间不能停顿。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

这个怎么实现？用伺服内置多段位置控制，段与段之间会停顿，

用汇川的伺服与PLC
静芳
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1楼  发表于: 2014-07-19 23:15
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会停顿？你用的PLC不行吧。
a475100193
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2楼  发表于: 2014-07-19 23:36
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会啊，直接设伺服内 的内置多段位置控制，但伺服每走完一段就停顿一下。间隔时间与加减速时间都设成0了，还会这样
a475100193
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3楼  发表于: 2014-07-19 23:36
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引用
引用第1楼静芳于2014-07-19 23:15发表的  :
会停顿？你用的PLC不行吧。

会啊，直接设伺服内 的内置多段位置控制，但伺服每走完一段就停顿一下。间隔时间与加减速时间都设成0了，还会这样

PLC发完一段脉冲后伺服走完，走完后PLC再发第二段脉冲，这一段与二段之间难道不会停顿吗？伺服走一段脉冲从加速到减速走完，走完不是会停顿一下。
[ 此帖被a475100193在2014-07-19 23:42重新编辑 ]
咯啵白菜
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4楼  发表于: 2014-07-20 07:32
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类似三菱PLC中PLSV或许能做到，可变输出
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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5楼  发表于: 2014-07-20 12:41
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这个容易呀！直接用定位指令做呀！按你说的完全可以的！你传距离给它的同时把速度也传给它
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小珠珠
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6楼  发表于: 2014-07-21 08:11
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引用第5楼shuai3982于2014-07-20 12:41发表的  :
这个容易呀！直接用定位指令做呀！按你说的完全可以的！你传距离给它的同时把速度也传给它

说得很对！
lijinniu
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7楼  发表于: 2014-07-21 08:18
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台达A2的可以重叠路径。
李磊88
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8楼  发表于: 2014-07-21 15:22
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我用过信捷的PLC很容易实现这个功能，PLSR指令很容易实现
yerong
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9楼  发表于: 2014-07-21 20:34
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直接设伺服内 的内置多段位置控制
  
汇川伺服is620有非标，功能非常容易实现

目前 8段相对定位或绝对定位  8段速度、加减速时间、到位等待时间都可以自由定义

每段之间过零 或 不为零也可设定，运行中暂停或退出也可

伺服本身还可送出当前正在运行的段号，定位完成信号等

是直接用户，刚刚用过该功能 

用通讯 可以实现任意段数控制
[ 此帖被yerong在2014-07-21 20:42重新编辑 ]
a475100193
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10楼  发表于: 2014-07-24 22:59
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引用
引用第9楼yerong于2014-07-21 20:34发表的  :
直接设伺服内 的内置多段位置控制
  
汇川伺服is620有非标，功能非常容易实现

目前 8段相对定位或绝对定位  8段速度、加减速时间、到位等待时间都可以自由定义
.......

我们用的是IS600P的，里面没有段与段这间过零不过零的啊？段与段只有等待时间啊？
我把它设成0了，但走的时候还有停顿？为什么呢？
yerong
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11楼  发表于: 2014-07-25 12:28
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内置多段位置控制 不需要 plc 发脉冲  h11-00 设3
[ 此帖被yerong在2014-07-25 12:47重新编辑 ]
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