a475100193
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 353 点
下载积分: 958 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2009-12-13
最后登录: 2022-06-30
查看a475100193的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-07-19 22:58
全看 | 小 中 大
要求伺服电机以5个段速走完。在整个过程中，每个段速都有对应的路程，中间不能停顿。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

这个怎么实现？用伺服内置多段位置控制，段与段之间会停顿，

用汇川的伺服与PLC
a475100193
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 353 点
下载积分: 958 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2009-12-13
最后登录: 2022-06-30
查看a475100193的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-07-19 23:36
全看 | 小 中 大
会啊，直接设伺服内 的内置多段位置控制，但伺服每走完一段就停顿一下。间隔时间与加减速时间都设成0了，还会这样
a475100193
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 353 点
下载积分: 958 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2009-12-13
最后登录: 2022-06-30
查看a475100193的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-07-19 23:36
全看 | 小 中 大
引用
引用第1楼静芳于2014-07-19 23:15发表的  :
会停顿？你用的PLC不行吧。

会啊，直接设伺服内 的内置多段位置控制，但伺服每走完一段就停顿一下。间隔时间与加减速时间都设成0了，还会这样

PLC发完一段脉冲后伺服走完，走完后PLC再发第二段脉冲，这一段与二段之间难道不会停顿吗？伺服走一段脉冲从加速到减速走完，走完不是会停顿一下。
[ 此帖被a475100193在2014-07-19 23:42重新编辑 ]
a475100193
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 353 点
下载积分: 958 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2009-12-13
最后登录: 2022-06-30
查看a475100193的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-07-24 22:59
全看 | 小 中 大
引用
引用第9楼yerong于2014-07-21 20:34发表的  :
直接设伺服内 的内置多段位置控制
  
汇川伺服is620有非标，功能非常容易实现

目前 8段相对定位或绝对定位  8段速度、加减速时间、到位等待时间都可以自由定义
.......

我们用的是IS600P的，里面没有段与段这间过零不过零的啊？段与段只有等待时间啊？
我把它设成0了，但走的时候还有停顿？为什么呢？