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伺服走5个段速,
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a475100193
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楼主
发表于: 2014-07-19 22:58
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要求伺服电机以5个段速走完。在整个过程中,每个段速都有对应的路程,中间不能停顿。
例如第一段:以100HZ走完3M; 第二段:以200HZ走完2M; 第三段:以50HZ走完5M,。。。。
这个怎么实现?用伺服内置多段位置控制,段与段之间会停顿,
用汇川的伺服与PLC
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小珠珠
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1楼
发表于: 2014-07-21 08:11
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引用第5楼shuai3982于2014-07-20 12:41发表的 :
这个容易呀!直接用定位指令做呀!按你说的完全可以的!你传距离给它的同时把速度也传给它
说得很对!
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伺服走5个段速,
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