a475100193
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楼主  发表于: 2014-07-19 22:58
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要求伺服电机以5个段速走完。在整个过程中，每个段速都有对应的路程，中间不能停顿。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

这个怎么实现？用伺服内置多段位置控制，段与段之间会停顿，

用汇川的伺服与PLC
yerong
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1楼  发表于: 2014-07-21 20:34
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直接设伺服内 的内置多段位置控制
  
汇川伺服is620有非标，功能非常容易实现

目前 8段相对定位或绝对定位  8段速度、加减速时间、到位等待时间都可以自由定义

每段之间过零 或 不为零也可设定，运行中暂停或退出也可

伺服本身还可送出当前正在运行的段号，定位完成信号等

是直接用户，刚刚用过该功能 

用通讯 可以实现任意段数控制
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yerong
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2楼  发表于: 2014-07-25 12:28
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内置多段位置控制 不需要 plc 发脉冲  h11-00 设3
[ 此帖被yerong在2014-07-25 12:47重新编辑 ]