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hexiangjiang
xiangjiang
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12楼  发表于: 2014-07-25 15:22
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每一段有加减速。软件就是这样设的。除非你知道原机软件，将其全改了。
358273433
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13楼  发表于: 2014-07-25 16:32
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如果用三菱PLC可加定位模块解决这个问题。
炖土豆
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14楼  发表于: 2014-07-25 19:40
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我也做过类似的工程，三菱plc控制台达伺服，用步进程序接的，一开始用的m8029作为切换下一步的条件，结果就像楼主说的，换一步就停顿一下，机器人就像抽筋一样。把切换条件换成大于等于脉冲积累之后才解决。
calvinbbq
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15楼  发表于: 2014-07-26 13:29
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楼上正解
long1902009
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16楼  发表于: 2014-07-27 08:58
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学习了，我做的也是有停一下。转换时间是0
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