改装一台旧分切机：原有的结构是一个主电机，一个放卷磁粉，两个收卷磁粉。
    因为原有的张力控制方式都是手动张力控制器的，严重落后了。
    现在在放卷处加装了一对张力传感器+张力变送器，通过FX-2N+2AD+4DA+触摸屏，原本想把放卷改成自动张力。
    改装后，加减速时张力变化相当大，因为加减速时间很短，在速度200米/分钟的时候在10秒内降到零速，这段张力变化不能大于3公斤否则有5米左右的废品。
    现在有个疑惑：是我编程的问题吗？我用的是三菱的PID指令，有朋友有这方面的程序来借鉴一下吗？还是这种被动放卷本身就不需要用自动张力？
    用卷径直接做放卷张力的递减，感觉还很好用的。但有点不甘心，难道自动还不如手动好用？
    请高手指点一下，该怎么解决这样的问题。

做张力反馈软件滤波。。。。。。。。。

你的变送器是什么型号的。其实有很多方法去控制，我现在放卷磁粉器用一个接近开关就解决问题，收卷轴也是用接近开关，我以前也是用传感器不稳定没有在用，这类设备主要是克服在高速运行时停车问题，就是磁粉放卷材料比较大时惯性比较大在停机时后面材料松下来，建议在停机时磁粉张力加大避免后磁粉材料停机还在运转问题

我现在的分切机放卷有5000米的材料，直径大概1米，我要分切收卷400米就自动停机，速度在250-300每分钟，就必须在米数快达到是放卷就慢慢开始加张力。不然的话，收卷停了放卷还没有停

有没有尝试使用“张力变频器”

变送器是东莞的，谦毅的牌子，感觉用接近开关计算卷径就可以，我现在也是采用这种模式，自动张力在高速停机的时候太不稳定了。
放卷停机的时候，我在速度降到差不多为零的时候直接转换为手动张力，这个张力可以自由设置。
一楼说做滤波，滤波正是跟随性不好的直接原因啊！如果滤波过小，则很容易产生振荡，看来自己在PID整定这方面严重欠缺经验。
四楼的张力变频器，听说几款可以计算卷径的，但我这台机子是老爷机了，不值得换这么高级的东东了，而且磁粉换电机，那成本可就高了。

感谢三楼提供的宝贵经验！
如果是这样我就不再在自动张力上动脑筋了，想了很多办法，没有一条好用的。
可能编程上实在是水平欠佳

加个配重块和电磁感应开关试一下，

好多带卷径计算的变频器，价格也不贵，收放卷都可以实现，只是对张力检测机械设计装置和现场调试有些要求。
http://wenku.baidu.com/view/be5e1721f111f18583d05af8.html
http://wenku.baidu.com/view/6d7294eb81c758f5f61f67ac.html

需要做加速、减速转矩补偿

同意楼上

想破脑袋省钱，不见老板给涨人工，用张力控制器吧，