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透点三菱伺服编码器原点校正方法
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cwxok
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楼主
发表于: 2013-03-19 12:01
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自己摸索的,请同行指点
原点就是编码器的零点,跟电机定子零点对齐! 找一好的马达测试,先找到电机定子零点,给U V加低压直流电,U进V出,定子会在四个角度锁住,分别定义为0度,90度,180度,270度,取其中一个角度假设为零点,将驱动器上脉冲显示清零,转动编码器,直到编码器的Z相信号出现(Z相信号不好取,速度太快,我用的是PLC高速计数来取的)记下驱动器上的脉冲显示!有四个角度分别试下!其它不多说了!
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1楼
发表于: 2013-03-19 12:49
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高手呀,这都能找到
自动化单机,生产线,项目编程调试!
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hzhcdy
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2楼
发表于: 2013-03-19 13:17
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骚年,抄的吧!
三菱的编码器的通讯模式的!并不是ABZ的方式,驱动器的Z相是,数据模拟出来的!
还4个角度分别试一下!你以为是万向节啊,编码器可以随便转的?
这个方法适合很老的脉冲编码器,
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cwxok
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3楼
发表于: 2013-03-19 13:24
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Z相是指驱动器OP集电极开路输出信号,不从编码器取,而从驱动器取!转编码器有误,是转电机轴,找到零点后,记录反回脉冲值!
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cwxok
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4楼
发表于: 2013-03-19 13:29
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顶我的人,再透10个AL报警的维修方法!
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kyy80
态度决定一切``````
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5楼
发表于: 2013-03-19 14:07
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用个双追踪示波就解决了....
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cwxok
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6楼
发表于: 2013-03-19 14:48
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取J3的零点,示波器要高档的才行吧,用PLC低成本解决!
[ 此帖被cwxok在2013-03-19 15:05重新编辑 ]
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hzhcdy
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7楼
发表于: 2013-03-19 15:52
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装个编码器!不要这么复杂吧???
上机器,编码器自学习就可以了!
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safali
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8楼
发表于: 2013-03-19 16:05
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浩源工控
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9楼
发表于: 2013-03-23 11:35
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好复杂?
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lulgs
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10楼
发表于: 2013-03-23 12:04
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顶一下侃侃,学学!
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iteerh
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11楼
发表于: 2013-03-28 23:25
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能解說清楚嗎,圖解說明
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