cwxok
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楼主  发表于: 2013-03-19 12:01
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自己摸索的，请同行指点  
原点就是编码器的零点，跟电机定子零点对齐！  找一好的马达测试，先找到电机定子零点，给U V加低压直流电，U进V出，定子会在四个角度锁住，分别定义为0度，90度，180度，270度，取其中一个角度假设为零点，将驱动器上脉冲显示清零，转动编码器，直到编码器的Z相信号出现（Z相信号不好取，速度太快，我用的是PLC高速计数来取的）记下驱动器上的脉冲显示！有四个角度分别试下！其它不多说了！
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    hzhcdy
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    1楼  发表于: 2013-03-19 13:17
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    图片：
    骚年，抄的吧！
    三菱的编码器的通讯模式的！并不是ABZ的方式，驱动器的Z相是，数据模拟出来的！
    还4个角度分别试一下！你以为是万向节啊，编码器可以随便转的？
    这个方法适合很老的脉冲编码器，
    hzhcdy
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    2楼  发表于: 2013-03-19 15:52
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    装个编码器！不要这么复杂吧？？？
    上机器，编码器自学习就可以了！