cwxok
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楼主  发表于: 2013-03-19 12:01
自己摸索的,请同行指点  
原点就是编码器的零点,跟电机定子零点对齐!  找一好的马达测试,先找到电机定子零点,给U V加低压直流电,U进V出,定子会在四个角度锁住,分别定义为0度,90度,180度,270度,取其中一个角度假设为零点,将驱动器上脉冲显示清零,转动编码器,直到编码器的Z相信号出现(Z相信号不好取,速度太快,我用的是PLC高速计数来取的)记下驱动器上的脉冲显示!有四个角度分别试下!其它不多说了!
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    lulgs
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    1楼  发表于: 2013-03-23 12:04
    顶一下侃侃,学学!