cwxok
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楼主  发表于: 2013-03-19 12:01
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自己摸索的，请同行指点  
原点就是编码器的零点，跟电机定子零点对齐！  找一好的马达测试，先找到电机定子零点，给U V加低压直流电，U进V出，定子会在四个角度锁住，分别定义为0度，90度，180度，270度，取其中一个角度假设为零点，将驱动器上脉冲显示清零，转动编码器，直到编码器的Z相信号出现（Z相信号不好取，速度太快，我用的是PLC高速计数来取的）记下驱动器上的脉冲显示！有四个角度分别试下！其它不多说了！
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    1楼  发表于: 2013-03-19 13:24
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    Z相是指驱动器OP集电极开路输出信号，不从编码器取，而从驱动器取！转编码器有误，是转电机轴，找到零点后，记录反回脉冲值！
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    2楼  发表于: 2013-03-19 13:29
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    顶我的人，再透10个AL报警的维修方法！
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    3楼  发表于: 2013-03-19 14:48
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    取J3的零点，示波器要高档的才行吧，用PLC低成本解决！
    [ 此帖被cwxok在2013-03-19 15:05重新编辑 ]
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