卷绕机伺服，调试好的，生产了2天，结果伺服不换向了，但PLC输出没问题呀，脉冲信号，方向信号。伺服是安川的，plc是汇川的。
查查没问题，以为伺服坏了，就换了一个伺服，结果也是2天后就又不会换向了，伺服没报故障代号，照理一直往一个方向走碰到限位也应该停，但没停，
我设置的是伺服碰到限位，当前方向报警，但反方向可执行。因为我PLC程序已经换向了，好像伺服也认到变方向了，就伺服电机不执行反方向。
我用的是PLSV指令。
大师们，帮分析一下呢？


急啊，，，

是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是记忆着电机转动32767转  达到极限  后面会丢失数据  此时是需要程序清除伺服内部的数据记忆 简单的说 是记忆初始化

检查下程序，看是不是用累加指令之类的了

引用

引用第1楼xierenjie于2012-11-20 08:41发表的  :
是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是记忆着电机转动32767转  达到极限  后面会丢失数据  此时是需要程序清除伺服内部的数据记忆 简单的说 是记忆初始化

我的伺服是正转500，到位后反转500转，来回反复的转的呀。
设置是增量式的编码器。

引用

引用第2楼jun888006于2012-11-20 08:50发表的  :
检查下程序，看是不是用累加指令之类的了

没有用到累加的指令

如果程序没问题，就把PLC也换了，还有注意干扰的问题，我最近被干扰的故障害惨了，多台不同的设备出现乱动作，后来把PLC换了，才解决

用脉冲加方向来控制伺服电机，在换方向的时候原来的脉冲没有走完，就换向都会出现这个问题，把所有和伺服有关的寄存器清零延时5微妙在返回

如果两次都是换伺服2天以后出现问题，应该是伺服设置问题。

应该是伺服的问题，因为程序是死的，要有问题应该在第一天就会有问题发生。

今天检查了，狗日的。我用的24V的电压。安川的要串电阻的。可能里面的光耦坏了。MD  

PLC说明书没有看仔细 。

确认一下，伺服电机的脉冲信号要不要串电机