jack0510
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楼主  发表于: 2012-11-19 21:19
卷绕机伺服,调试好的,生产了2天,结果伺服不换向了,但PLC输出没问题呀,脉冲信号,方向信号。伺服是安川的,plc是汇川的。
查查没问题,以为伺服坏了,就换了一个伺服,结果也是2天后就又不会换向了,伺服没报故障代号,照理一直往一个方向走碰到限位也应该停,但没停,
我设置的是伺服碰到限位,当前方向报警,但反方向可执行。因为我PLC程序已经换向了,好像伺服也认到变方向了,就伺服电机不执行反方向。
我用的是PLSV指令。
大师们,帮分析一下呢?


急啊,,,
jack0510
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1楼  发表于: 2012-11-20 13:20
引用
引用第1楼xierenjie于2012-11-20 08:41发表的  :
是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是记忆着电机转动32767转  达到极限  后面会丢失数据  此时是需要程序清除伺服内部的数据记忆 简单的说 是记忆初始化



我的伺服是正转500,到位后反转500转,来回反复的转的呀。
设置是增量式的编码器。
jack0510
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2楼  发表于: 2012-11-20 13:22
引用
引用第2楼jun888006于2012-11-20 08:50发表的  :
检查下程序,看是不是用累加指令之类的了


没有用到累加的指令
jack0510
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3楼  发表于: 2012-11-21 13:39
今天检查了,狗日的。我用的24V的电压。安川的要串电阻的。可能里面的光耦坏了。MD  
jack0510
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4楼  发表于: 2012-11-22 08:30
也要的,限电流的。7-15MA电流。狗日的。
我以前做三菱没有这种事情的。