jack0510
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楼主  发表于: 2012-11-19 21:19
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卷绕机伺服，调试好的，生产了2天，结果伺服不换向了，但PLC输出没问题呀，脉冲信号，方向信号。伺服是安川的，plc是汇川的。
查查没问题，以为伺服坏了，就换了一个伺服，结果也是2天后就又不会换向了，伺服没报故障代号，照理一直往一个方向走碰到限位也应该停，但没停，
我设置的是伺服碰到限位，当前方向报警，但反方向可执行。因为我PLC程序已经换向了，好像伺服也认到变方向了，就伺服电机不执行反方向。
我用的是PLSV指令。
大师们，帮分析一下呢？


急啊，，，
xierenjie
经历过才是深刻
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1楼  发表于: 2012-11-20 08:41
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是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是记忆着电机转动32767转  达到极限  后面会丢失数据  此时是需要程序清除伺服内部的数据记忆 简单的说 是记忆初始化
来而不往非礼也