卷绕机伺服，调试好的，生产了2天，结果伺服不换向了，但PLC输出没问题呀，脉冲信号，方向信号。伺服是安川的，plc是汇川的。
查查没问题，以为伺服坏了，就换了一个伺服，结果也是2天后就又不会换向了，伺服没报故障代号，照理一直往一个方向走碰到限位也应该停，但没停，
我设置的是伺服碰到限位，当前方向报警，但反方向可执行。因为我PLC程序已经换向了，好像伺服也认到变方向了，就伺服电机不执行反方向。
我用的是PLSV指令。
大师们，帮分析一下呢？


急啊，，，

应该是伺服的问题，因为程序是死的，要有问题应该在第一天就会有问题发生。