jack0510
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楼主  发表于: 2012-11-19 21:19
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卷绕机伺服，调试好的，生产了2天，结果伺服不换向了，但PLC输出没问题呀，脉冲信号，方向信号。伺服是安川的，plc是汇川的。
查查没问题，以为伺服坏了，就换了一个伺服，结果也是2天后就又不会换向了，伺服没报故障代号，照理一直往一个方向走碰到限位也应该停，但没停，
我设置的是伺服碰到限位，当前方向报警，但反方向可执行。因为我PLC程序已经换向了，好像伺服也认到变方向了，就伺服电机不执行反方向。
我用的是PLSV指令。
大师们，帮分析一下呢？


急啊，，，
longkeming
现场设备改造，非标设备设计制造 ，机械手，运动控制，省人力方
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1楼  发表于: 2012-11-20 19:09
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用脉冲加方向来控制伺服电机，在换方向的时候原来的脉冲没有走完，就换向都会出现这个问题，把所有和伺服有关的寄存器清零延时5微妙在返回
锁螺丝机