问大伙个问题：
1、伺服电机有2种驱动方法，一种是发脉冲+方向。如 我用Y0发脉冲，Y2做控制方向。
      这种方式好理解，相信大部分同学都是这样做。

2、另外一种我是没实践过，就是所谓的CW/CCW驱动，也就是传说中的差分驱动。
      我百度过，但是还是不是很明白。
       我理解是这样的：Y0和Y1都需要发脉冲。当正转的时候就Y0发脉冲，Y1作回路。
       当Y1发脉冲的时候，Y0作回路。
    

请有相关工程经验的同学指导下，谢谢！

等待高手出现  顶起   这个问题值得探讨

顶起来。不能沉了！
这个问题很多人都应该想知道的。

我想说的是：你理解错了！
Y0跟Y1只能在集电极开路模式下选择正反转脉冲串，跟脉冲加方向的信号模式，
而差分信号模式必须是支持此功能的定位模块或板卡！
2种方法的信号模式，接线方法都不一样，差分信号的速度可以比集电极开路快几十倍，
另：在三菱J2S手册的3-24跟3-26页有关于2种信号是说明！

CW+CCW不是正转+反转脉冲么？跟差分输入是两回事！差分，线驱，集电极开路等等只是驱动电路耦合上的区别，如同NPN与PNP,而这个是功能上的区别了
CW+CCW这个比较浪费资源而已，正转输入一路脉冲如Y0，反转输入另一路脉冲Y1，直接占用两个高速输出口了，要是PLC的话一般主机就两个高速输出口，一个伺服就用光了

楼主说的  回路是OV       或24+       要看你怎么接    

脉冲加方向   叫单脉冲
Y0发脉冲  和伺服驱动器上的0V   或24+形成回路    
方向和CW/CCW同上        
CW/CCW叫双脉冲      

1.PLS+SIGN 脉冲加方向
2.CW+CCW 双脉冲
差分驱动是采用双脉冲的.

引用

引用第7楼suucom于2012-03-05 11:26发表的  :
1.PLS+SIGN 脉冲加方向
2.CW+CCW 双脉冲
差分驱动是采用双脉冲的.

LS不对，差分驱动照样可以采用脉冲+方向，CW+CCW,及相位相差90度的两相脉冲输入
采用差分还是集电极开路取决于硬件配置是否支持。

我来补一补吧。

差分驱动是一种信号传输方式，为正，负脉冲同时传输给伺服，FX PLC没有这种脉冲输出方式。
  差分驱动的特点是可高频传输。抗干扰抗噪声能力强。

加入差分输入的两个脉冲A、B，当A超前B ，电机正转。
当B超前A，电机反转。

如何，或者说用什么办法来控制A超前B或者B超前A。程序？还是伺服电机的接线与设置？

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