问大伙个问题：
1、伺服电机有2种驱动方法，一种是发脉冲+方向。如 我用Y0发脉冲，Y2做控制方向。
      这种方式好理解，相信大部分同学都是这样做。

2、另外一种我是没实践过，就是所谓的CW/CCW驱动，也就是传说中的差分驱动。
      我百度过，但是还是不是很明白。
       我理解是这样的：Y0和Y1都需要发脉冲。当正转的时候就Y0发脉冲，Y1作回路。
       当Y1发脉冲的时候，Y0作回路。
    

请有相关工程经验的同学指导下，谢谢！

CW+CCW不是正转+反转脉冲么？跟差分输入是两回事！差分，线驱，集电极开路等等只是驱动电路耦合上的区别，如同NPN与PNP,而这个是功能上的区别了
CW+CCW这个比较浪费资源而已，正转输入一路脉冲如Y0，反转输入另一路脉冲Y1，直接占用两个高速输出口了，要是PLC的话一般主机就两个高速输出口，一个伺服就用光了

引用

引用第7楼suucom于2012-03-05 11:26发表的  :
1.PLS+SIGN 脉冲加方向
2.CW+CCW 双脉冲
差分驱动是采用双脉冲的.

LS不对，差分驱动照样可以采用脉冲+方向，CW+CCW,及相位相差90度的两相脉冲输入
采用差分还是集电极开路取决于硬件配置是否支持。