mechatronics
即使很缓慢，但起码有一点一点的和目标靠近。
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楼主  发表于: 2012-03-04 20:01
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问大伙个问题：
1、伺服电机有2种驱动方法，一种是发脉冲+方向。如 我用Y0发脉冲，Y2做控制方向。
      这种方式好理解，相信大部分同学都是这样做。

2、另外一种我是没实践过，就是所谓的CW/CCW驱动，也就是传说中的差分驱动。
      我百度过，但是还是不是很明白。
       我理解是这样的：Y0和Y1都需要发脉冲。当正转的时候就Y0发脉冲，Y1作回路。
       当Y1发脉冲的时候，Y0作回路。
    

请有相关工程经验的同学指导下，谢谢！
非淡泊无以明志
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路在何方
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
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1楼  发表于: 2012-03-04 21:57
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等待高手出现  顶起   这个问题值得探讨
路在何方
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2楼  发表于: 2012-03-09 21:09
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基本上市场主流伺服器都支持差分输入，主要看你的PLC的高速脉冲输出口是否能满足设备的工艺需求，像3U的就只可以控制一个差分输入的伺服，一个脉冲加方向。PLC是晶体管的都可以的，以为至少带两点高速脉冲，甚至更多。定位模块就更好了。