mechatronics
即使很缓慢，但起码有一点一点的和目标靠近。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 696 个
工控威望: 713 点
下载积分: 9583 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2008-12-04
最后登录: 2023-08-18
查看mechatronics的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-03-04 20:01
全看 | 小 中 大
问大伙个问题：
1、伺服电机有2种驱动方法，一种是发脉冲+方向。如 我用Y0发脉冲，Y2做控制方向。
      这种方式好理解，相信大部分同学都是这样做。

2、另外一种我是没实践过，就是所谓的CW/CCW驱动，也就是传说中的差分驱动。
      我百度过，但是还是不是很明白。
       我理解是这样的：Y0和Y1都需要发脉冲。当正转的时候就Y0发脉冲，Y1作回路。
       当Y1发脉冲的时候，Y0作回路。
    

请有相关工程经验的同学指导下，谢谢！
非淡泊无以明志
非宁静无以致远
suucom
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 263 个
工控威望: 1355 点
下载积分: 11260 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2009-07-30
最后登录: 2024-11-08
查看suucom的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-03-05 11:26
全看 | 小 中 大
1.PLS+SIGN 脉冲加方向
2.CW+CCW 双脉冲
差分驱动是采用双脉冲的.