mechatronics
即使很缓慢，但起码有一点一点的和目标靠近。
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楼主  发表于: 2012-03-04 20:01
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问大伙个问题：
1、伺服电机有2种驱动方法，一种是发脉冲+方向。如 我用Y0发脉冲，Y2做控制方向。
      这种方式好理解，相信大部分同学都是这样做。

2、另外一种我是没实践过，就是所谓的CW/CCW驱动，也就是传说中的差分驱动。
      我百度过，但是还是不是很明白。
       我理解是这样的：Y0和Y1都需要发脉冲。当正转的时候就Y0发脉冲，Y1作回路。
       当Y1发脉冲的时候，Y0作回路。
    

请有相关工程经验的同学指导下，谢谢！
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大脚丫
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1楼  发表于: 2012-03-05 11:02
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楼主说的  回路是OV       或24+       要看你怎么接    

脉冲加方向   叫单脉冲
Y0发脉冲  和伺服驱动器上的0V   或24+形成回路    
方向和CW/CCW同上        
CW/CCW叫双脉冲