mechatronics
即使很缓慢，但起码有一点一点的和目标靠近。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 696 个
工控威望: 713 点
下载积分: 9583 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2008-12-04
最后登录: 2023-08-18
查看mechatronics的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-03-04 20:01
全看 | 小 中 大
问大伙个问题：
1、伺服电机有2种驱动方法，一种是发脉冲+方向。如 我用Y0发脉冲，Y2做控制方向。
      这种方式好理解，相信大部分同学都是这样做。

2、另外一种我是没实践过，就是所谓的CW/CCW驱动，也就是传说中的差分驱动。
      我百度过，但是还是不是很明白。
       我理解是这样的：Y0和Y1都需要发脉冲。当正转的时候就Y0发脉冲，Y1作回路。
       当Y1发脉冲的时候，Y0作回路。
    

请有相关工程经验的同学指导下，谢谢！
非淡泊无以明志
非宁静无以致远
大脚丫
挣着卖白菜的钱，操着卖白粉的心。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 273 个
工控威望: 3184 点
下载积分: 3359 分
在线时间: 259(小时)
注册时间: 2010-01-08
最后登录: 2015-02-08
查看大脚丫的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-03-05 11:02
全看 | 小 中 大
楼主说的  回路是OV       或24+       要看你怎么接    

脉冲加方向   叫单脉冲
Y0发脉冲  和伺服驱动器上的0V   或24+形成回路    
方向和CW/CCW同上        
CW/CCW叫双脉冲