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伺服电机的差分驱动输入
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楼主
发表于: 2012-03-04 20:01
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问大伙个问题:
1、伺服电机有2种驱动方法,一种是发脉冲+方向。如 我用Y0发脉冲,Y2做控制方向。
这种方式好理解,相信大部分同学都是这样做。
2、另外一种我是没实践过,就是所谓的CW/CCW驱动,也就是传说中的差分驱动。
我百度过,但是还是不是很明白。
我理解是这样的:Y0和Y1都需要发脉冲。当正转的时候就Y0发脉冲,Y1作回路。
当Y1发脉冲的时候,Y0作回路。
请有相关工程经验的同学指导下,谢谢!
非淡泊无以明志
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1楼
发表于: 2012-03-04 22:32
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顶起来。不能沉了!
这个问题很多人都应该想知道的。
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2楼
发表于: 2012-03-06 22:33
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我来补一补吧。
差分驱动是一种信号传输方式,为正,负脉冲同时传输给伺服,FX PLC没有这种脉冲输出方式。
差分驱动的特点是可高频传输。抗干扰抗噪声能力强。
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3楼
发表于: 2012-03-06 22:59
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加入差分输入的两个脉冲A、B,当A超前B ,电机正转。
当B超前A,电机反转。
如何,或者说用什么办法来控制A超前B或者B超前A。程序?还是伺服电机的接线与设置?
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4楼
发表于: 2012-03-07 16:54
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不用差分,距离2米以内。
差分5米以内。
差分需要硬件,这个可以理解。
但是我还是不懂,如果控制那两个脉冲一个超前一个滞后。
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5楼
发表于: 2012-03-07 18:23
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原理原理,我要的是原来。
说明书上面的不要拿上来讨论一次又一次。
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