问大伙个问题：
1、伺服电机有2种驱动方法，一种是发脉冲+方向。如 我用Y0发脉冲，Y2做控制方向。
      这种方式好理解，相信大部分同学都是这样做。

2、另外一种我是没实践过，就是所谓的CW/CCW驱动，也就是传说中的差分驱动。
      我百度过，但是还是不是很明白。
       我理解是这样的：Y0和Y1都需要发脉冲。当正转的时候就Y0发脉冲，Y1作回路。
       当Y1发脉冲的时候，Y0作回路。
    

请有相关工程经验的同学指导下，谢谢！

顶起来。不能沉了！
这个问题很多人都应该想知道的。

我来补一补吧。

差分驱动是一种信号传输方式，为正，负脉冲同时传输给伺服，FX PLC没有这种脉冲输出方式。
  差分驱动的特点是可高频传输。抗干扰抗噪声能力强。

加入差分输入的两个脉冲A、B，当A超前B ，电机正转。
当B超前A，电机反转。

如何，或者说用什么办法来控制A超前B或者B超前A。程序？还是伺服电机的接线与设置？

不用差分，距离2米以内。
差分5米以内。

差分需要硬件，这个可以理解。
但是我还是不懂，如果控制那两个脉冲一个超前一个滞后。

原理原理，我要的是原来。
说明书上面的不要拿上来讨论一次又一次。