我用的s7-200 控制三菱400W的伺服电机 现在出现的问题是 假如电机不带负载运行良好  但是带了负载电机运行就不连续 ，而且还有左右晃动现象  速度越快左右晃动的越剧烈。速度小一点晃动的就弱一点  但是尽管晃动 但是总体上还是往前走的。我现在想问问高手， 我这个问题是不是因为扭矩过小的问题？（因为 我调节了这种参数都没有什么作用）  如果是因为扭矩过小  为什么电机会出现左右晃动的现象？ 请高手帮小弟解答一下!

没有 弯啊。 我发了脉冲他的运行过程就是跑不到一圈就停下来 然后接着跑 然后又停下来  就这样不断的前进 知道我脉冲发送完毕！

调转动惯量

你是不是用同步带传动？应该是伺服电机的扭矩小了，换大扭矩的电机试试。

引用

引用第2楼傻帽天才于2012-07-10 18:25发表的  :
没有 弯啊。 我发了脉冲他的运行过程就是跑不到一圈就停下来 然后接着跑 然后又停下来  就这样不断的前进 知道我脉冲发送完毕！

应该是程序问题啊，检查程序吧。

松下伺服有个刚性
三菱的好像是调惯量

电机的扭矩小了。

可能是对应的CH坏了，我以前也遇到过类似的情况，变换一个CH就好了。或者是伺服放大器的问题，输出的三相电流不平衡。建议更换伺服放大器或是更换其电流控制基板试试。

应该是伺服参数设定的问题

需要调节惯量吧

你那边的现象是不是：在不运行电机的情况下，用手去摇晃负载侧（如果你的伺服是用作机械手臂就摇晃夹爪），看负载是否也是晃动，若是这样的话就是增益参数设置不正确了，若是这样你就要看增益调试的步骤了，一般皮带轮传送的刚性都不足，自动增益可能满足不了这样的工况，需要手动增益调节的。楼主多试试吧！

惯量问题。