傻帽天才
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楼主  发表于: 2012-07-10 14:21
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我用的s7-200 控制三菱400W的伺服电机 现在出现的问题是 假如电机不带负载运行良好  但是带了负载电机运行就不连续 ，而且还有左右晃动现象  速度越快左右晃动的越剧烈。速度小一点晃动的就弱一点  但是尽管晃动 但是总体上还是往前走的。我现在想问问高手， 我这个问题是不是因为扭矩过小的问题？（因为 我调节了这种参数都没有什么作用）  如果是因为扭矩过小  为什么电机会出现左右晃动的现象？ 请高手帮小弟解答一下!
tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2012-07-11 11:56
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松下伺服有个刚性
三菱的好像是调惯量
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