我用的s7-200 控制三菱400W的伺服电机 现在出现的问题是 假如电机不带负载运行良好  但是带了负载电机运行就不连续 ，而且还有左右晃动现象  速度越快左右晃动的越剧烈。速度小一点晃动的就弱一点  但是尽管晃动 但是总体上还是往前走的。我现在想问问高手， 我这个问题是不是因为扭矩过小的问题？（因为 我调节了这种参数都没有什么作用）  如果是因为扭矩过小  为什么电机会出现左右晃动的现象？ 请高手帮小弟解答一下!

你那边的现象是不是：在不运行电机的情况下，用手去摇晃负载侧（如果你的伺服是用作机械手臂就摇晃夹爪），看负载是否也是晃动，若是这样的话就是增益参数设置不正确了，若是这样你就要看增益调试的步骤了，一般皮带轮传送的刚性都不足，自动增益可能满足不了这样的工况，需要手动增益调节的。楼主多试试吧！