傻帽天才
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 120 点
下载积分: 595 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2012-07-09
最后登录: 2015-02-10
查看傻帽天才的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-10 14:21
全看 | 小 中 大
我用的s7-200 控制三菱400W的伺服电机 现在出现的问题是 假如电机不带负载运行良好  但是带了负载电机运行就不连续 ，而且还有左右晃动现象  速度越快左右晃动的越剧烈。速度小一点晃动的就弱一点  但是尽管晃动 但是总体上还是往前走的。我现在想问问高手， 我这个问题是不是因为扭矩过小的问题？（因为 我调节了这种参数都没有什么作用）  如果是因为扭矩过小  为什么电机会出现左右晃动的现象？ 请高手帮小弟解答一下!
licx66
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 351 点
下载积分: 3318 分
在线时间: 150(小时)
注册时间: 2011-03-21
最后登录: 2022-04-26
查看licx66的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-24 10:25
全看 | 小 中 大
需要调节惯量吧