我用的s7-200 控制三菱400W的伺服电机 现在出现的问题是 假如电机不带负载运行良好  但是带了负载电机运行就不连续 ，而且还有左右晃动现象  速度越快左右晃动的越剧烈。速度小一点晃动的就弱一点  但是尽管晃动 但是总体上还是往前走的。我现在想问问高手， 我这个问题是不是因为扭矩过小的问题？（因为 我调节了这种参数都没有什么作用）  如果是因为扭矩过小  为什么电机会出现左右晃动的现象？ 请高手帮小弟解答一下!

可能是对应的CH坏了，我以前也遇到过类似的情况，变换一个CH就好了。或者是伺服放大器的问题，输出的三相电流不平衡。建议更换伺服放大器或是更换其电流控制基板试试。