lujing9
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 205 点
下载积分: 477 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2007-07-17
最后登录: 2019-12-03
查看lujing9的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-02-14 22:07
只看楼主 | 小 中 大
我用台达的伺服ASD+AB 控制器带ECMA-G31309的电机，机构是蜗轮蜗杆的 ，我设定单向走10个u， 为什么有时候多走2个u 有时候少走2个u

或 有时候多走个1u 有时候少走1个u？？？

我看了伺服放大器的数码显示管上 显示的 每次发的脉冲数是一样的，而且电机停止时控制命令脉冲与反馈脉冲误差数为0。

就是每次不是多走就是少走 为什么？
[ 此帖被lujing9在2012-02-15 22:58重新编辑 ]
fjqz00
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1304 个
工控威望: 1460 点
下载积分: 8001 分
在线时间: 364(小时)
注册时间: 2007-04-16
最后登录: 2024-11-29
查看fjqz00的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-02-15 00:22
只看该作者 | 小 中 大
你的系统是不是有正反转，如果有正反转，齿轮间隙也会影响精度
建议使用伺服电机专用的减速机
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
级别: 论坛版主

精华主题: 5 篇
发帖数量: 8224 个
工控威望: 10353 点
下载积分: 21053 分
在线时间: 3014(小时)
注册时间: 2007-03-01
最后登录: 2024-11-29
查看guochunyi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-02-15 07:07
只看该作者 | 小 中 大
你的情况，机械精度达不到要求的居多。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
chen123fy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 243 点
下载积分: 1254 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2011-06-17
最后登录: 2019-06-26
查看chen123fy的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-02-15 17:31
只看该作者 | 小 中 大
丝杆也是有误差的，你精度要求1u以内的话，那就要先确认丝杆误差了
xjf_0314
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 29 个
工控威望: 190 点
下载积分: 459 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2007-12-09
最后登录: 2022-05-27
查看xjf_0314的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-02-21 15:58
只看该作者 | 小 中 大
齿轮间隙