lujing9
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 205 点
下载积分: 477 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2007-07-17
最后登录: 2019-12-03
查看lujing9的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-02-14 22:07
全看 | 小 中 大
我用台达的伺服ASD+AB 控制器带ECMA-G31309的电机，机构是蜗轮蜗杆的 ，我设定单向走10个u， 为什么有时候多走2个u 有时候少走2个u

或 有时候多走个1u 有时候少走1个u？？？

我看了伺服放大器的数码显示管上 显示的 每次发的脉冲数是一样的，而且电机停止时控制命令脉冲与反馈脉冲误差数为0。

就是每次不是多走就是少走 为什么？
[ 此帖被lujing9在2012-02-15 22:58重新编辑 ]
xjf_0314
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 29 个
工控威望: 190 点
下载积分: 459 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2007-12-09
最后登录: 2022-05-27
查看xjf_0314的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-02-21 15:58
全看 | 小 中 大
齿轮间隙