lujing9
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楼主  发表于: 2012-02-14 22:07
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我用台达的伺服ASD+AB 控制器带ECMA-G31309的电机，机构是蜗轮蜗杆的 ，我设定单向走10个u， 为什么有时候多走2个u 有时候少走2个u

或 有时候多走个1u 有时候少走1个u？？？

我看了伺服放大器的数码显示管上 显示的 每次发的脉冲数是一样的，而且电机停止时控制命令脉冲与反馈脉冲误差数为0。

就是每次不是多走就是少走 为什么？
[ 此帖被lujing9在2012-02-15 22:58重新编辑 ]
chen123fy
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1楼  发表于: 2012-02-15 17:31
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丝杆也是有误差的，你精度要求1u以内的话，那就要先确认丝杆误差了