lujing9
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楼主  发表于: 2012-02-14 22:07
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我用台达的伺服ASD+AB 控制器带ECMA-G31309的电机，机构是蜗轮蜗杆的 ，我设定单向走10个u， 为什么有时候多走2个u 有时候少走2个u

或 有时候多走个1u 有时候少走1个u？？？

我看了伺服放大器的数码显示管上 显示的 每次发的脉冲数是一样的，而且电机停止时控制命令脉冲与反馈脉冲误差数为0。

就是每次不是多走就是少走 为什么？
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fjqz00
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1楼  发表于: 2012-02-15 00:22
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你的系统是不是有正反转，如果有正反转，齿轮间隙也会影响精度
建议使用伺服电机专用的减速机