雪花飘飘
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楼主  发表于: 2012-02-08 21:16
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请问各位：三菱MR-E-A系列伺服驱动器在给定24V控制电压后，
正常状态应该是锁住伺服电机转子。
但是现在有个问题就是锁住转子后，转子在外力下是否能转动一点？
如果能够转动是不是说明伺服电机或伺服驱动器有故障？
假设能够转动一点有没有一个规范值？
另外调节驱动器哪项参数可以改变锁住转子力矩的？
问题很多。希望各位帮忙解答。
sunrisk
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1楼  发表于: 2012-02-08 21:23
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1、减速机是否有自锁结构，例如蜗轮蜗杆结构
2、一般带制动的电机不通电是主轴是转不动的，配有制动的伺服电机需要给伺服24V电压打开制动器。
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    niningtt
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    2楼  发表于: 2012-02-09 09:00
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    一般驱动器上电是锁轴的（前提是参数设置励磁有效），这些还和控制模式有关，如果你选择力矩控制，那么力矩的大小就看你设定的了，当然可以扭转（只要力矩大），如果是位置模式，那么你当然是转不了的。即便你可以晃动一点，但是会马上复位。其他模式或者混合模式同理分析
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    雪花飘飘
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    3楼  发表于: 2012-02-09 19:34
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    引用
    引用第2楼niningtt于2012-02-09 09:00发表的  :
    一般驱动器上电是锁轴的（前提是参数设置励磁有效），这些还和控制模式有关，如果你选择力矩控制，那么力矩的大小就看你设定的了，当然可以扭转（只要力矩大），如果是位置模式，那么你当然是转不了的。即便你可以晃动一点，但是会马上复位。其他模式或者混合模式同理分析

    位置控制模式，转子可以晃动但是无法回到原位。
    zhxli
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    4楼  发表于: 2012-02-16 13:20
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    能够使用外力扭动,说明扭矩不够,请增大扭矩或加装减速装置提升扭矩,但速度降低了。需增加转速。
    xqx666
    深圳中级电工
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    5楼  发表于: 2012-02-18 12:21
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    把刚性设大点，你就很难扭的动。
    电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
    hzhcdy
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    6楼  发表于: 2012-02-18 17:56
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    MR-E电机锁转子的前提是，控制电路通DC24V电源，8,4,6，7.13这5个脚之间需要短接，
    如果是小功率的电机！如100W或者200W，当然是可以拧过去一个角度的！但瞬间电机会有一个比较大的力矩输出来复位！
    28号参数可以设置输出转矩的百分比！
    愤怒的蚂蚁
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    7楼  发表于: 2012-02-19 21:10
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    来学习的