ytysy
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楼主  发表于: 2010-05-24 11:06
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最近做了一个项目，定长切断方面的装置，利用公司现有的设备PLC+1定位模块+编码器+伺服电机做电控部分。PLC 型号为FX2N，定位模块为FX2N-1PG，编码器为1000P/R的，设备运行所给出脉冲速率大约为500P/S，由于设备运行稳定行较差，速度变化较大，但是測长还是比较准确。调试过程发现定长很不准，怀疑是PLC型号选择不当，用的指令为高速脉冲比较指令。请高手指点一下。
guduleng
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1楼  发表于: 2010-05-24 11:33
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同一速度时    定长会发生变化吗？
ytysy
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2楼  发表于: 2010-05-24 14:21
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是呀，同一速度下，定长也会发生变化，感觉高速脉冲比较指令不准。
guduleng
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3楼  发表于: 2010-05-24 16:13
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你有没有观察编码器的值   有没有干扰
还有就是有没有观察编码器跟踪的电机低速匀速时   定长会不会变化?
guduleng
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4楼  发表于: 2010-05-24 16:24
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还有如果机械方面有问题的话  
那电气很难调的好的！！
vancouva
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5楼  发表于: 2010-05-24 20:32
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搞设计需要懂机械，因为有时候是因为机械方面出现问题。但是他们是不会看出来的。但是通过电气就能知道。所以搞电气的应该比机械的技术水平高。
ytysy
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6楼  发表于: 2010-05-24 20:37
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我做过一个实验可能能够说明这个问题，由于我需要对切轮进行120分度加上减速机等，需确定脉冲量的多少。开始对1PG用可变速控制方式，即对1PG#25b12置1,加高速脉冲比较指令，即“DHSCS D200 C252 M12“（D200脉冲量，C252 高速计数器，M12伺服启动元件）与"DTO K0 K17 D210 K1”经反复调试发现切轮定位很不准，后来改为定位模式（单速模式），即对1PG#25b8写1 ，这样切轮旋转定位可以做的很准。这个实验倒用不着根据测量来定位，但也会产生定位方面的问题，因此怀疑是不是跟PLC 的运算速度或是中断处理有关
[ 此帖被ytysy在2010-05-24 21:05重新编辑 ]
huangpeng
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7楼  发表于: 2010-05-29 00:29
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我又想跟大家讨论下运动控制
tanshuozhe
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8楼  发表于: 2010-05-29 16:23
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用这样的方式定位能准才见鬼!
还不如直接用1PG做开环的脉冲定位好用.
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anian71
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9楼  发表于: 2010-05-31 23:09
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9楼说得对，用开环控制。
ccj123456
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10楼  发表于: 2010-06-02 11:27
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引用
引用楼主ytysy于2010-05-24 11:06发表的 关于运动控制的问题 :
最近做了一个项目，定长切断方面的装置，利用公司现有的设备PLC+1定位模块+编码器+伺服电机做电控部分。PLC 型号为FX2N，定位模块为FX2N-1PG，编码器为1000P/R的，设备运行所给出脉冲速率大约为500P/S，由于设备运行稳定行较差，速度变化较大，但是測长还是比较准确。调试过程发现定长很不准，怀疑是PLC型号选择不当，用的指令为高速脉冲比较指令。请高手指点一下。

直接用PLC加编码器为1000P/R就可以了，定位很准的，我单位就生产定长断料机QQ329303070