引用

引用楼主ytysy于2010-05-24 11:06发表的 关于运动控制的问题 :
最近做了一个项目，定长切断方面的装置，利用公司现有的设备PLC+1定位模块+编码器+伺服电机做电控部分。PLC 型号为FX2N，定位模块为FX2N-1PG，编码器为1000P/R的，设备运行所给出脉冲速率大约为500P/S，由于设备运行稳定行较差，速度变化较大，但是測长还是比较准确。调试过程发现定长很不准，怀疑是PLC型号选择不当，用的指令为高速脉冲比较指令。请高手指点一下。