ytysy
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楼主  发表于: 2010-05-24 11:06
最近做了一个项目,定长切断方面的装置,利用公司现有的设备PLC+1定位模块+编码器+伺服电机做电控部分。PLC 型号为FX2N,定位模块为FX2N-1PG,编码器为1000P/R的,设备运行所给出脉冲速率大约为500P/S,由于设备运行稳定行较差,速度变化较大,但是測长还是比较准确。调试过程发现定长很不准,怀疑是PLC型号选择不当,用的指令为高速脉冲比较指令。请高手指点一下。
huangpeng
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1楼  发表于: 2010-05-29 00:29
我又想跟大家讨论下运动控制