最近做了一个项目，定长切断方面的装置，利用公司现有的设备PLC+1定位模块+编码器+伺服电机做电控部分。PLC 型号为FX2N，定位模块为FX2N-1PG，编码器为1000P/R的，设备运行所给出脉冲速率大约为500P/S，由于设备运行稳定行较差，速度变化较大，但是測长还是比较准确。调试过程发现定长很不准，怀疑是PLC型号选择不当，用的指令为高速脉冲比较指令。请高手指点一下。

是呀，同一速度下，定长也会发生变化，感觉高速脉冲比较指令不准。

我做过一个实验可能能够说明这个问题，由于我需要对切轮进行120分度加上减速机等，需确定脉冲量的多少。开始对1PG用可变速控制方式，即对1PG#25b12置1,加高速脉冲比较指令，即“DHSCS D200 C252 M12“（D200脉冲量，C252 高速计数器，M12伺服启动元件）与"DTO K0 K17 D210 K1”经反复调试发现切轮定位很不准，后来改为定位模式（单速模式），即对1PG#25b8写1 ，这样切轮旋转定位可以做的很准。这个实验倒用不着根据测量来定位，但也会产生定位方面的问题，因此怀疑是不是跟PLC 的运算速度或是中断处理有关