引用

引用第1楼b1226397886于2023-08-24 15:12发表的  :
1.让机械工程师改结构，只允许一个处理完之后才能进第二个
2.队列，保存第一第二个的队列数据，气缸动作后消除第一个，进行第二个数据
3.改动位置感应器位置
4.增加传感器进行判断

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引用第2楼吕工于2023-08-24 15:52发表的  :
如果是像楼主所发图片上的这种情况：1.只需要在前面加上一个阻挡，目的是让后面的下料执行完毕后放开，有效避免二个箱子同时过来。2.最后面那城加感应开关检测箱体，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱体就推下去。流水线体不用停，还要什么编码器定长度呢。

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引用第6楼机器人001于2023-08-24 16:08发表的  :
刚才看了看好像不行

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引用楼主aqqzz@qq.com于2023-08-24 15:03发表的 求助编程思维，大佬帮忙想想思路 :

求编程思路，如果两个物料离的比较近，感应器感应到第一个物料开始编码器计数，还没到气缸推出的位置感应器感应到第二个物料怎么办？编码器又不能复位

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引用第7楼机器人001于2023-08-24 16:57发表的  :
这样行不行，

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引用第10楼aqqzz@qq.com于2023-08-24 17:04发表的  :
首先感谢你的回复，你这第一个问题是当第一个气缸推的时候就把物料计数清零了，第二个物料就不会推了