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楼主  发表于: 2023-08-24 15:03
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图片：

求编程思路，如果两个物料离的比较近，感应器感应到第一个物料开始编码器计数，还没到气缸推出的位置感应器感应到第二个物料怎么办？编码器又不能复位
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1楼  发表于: 2023-08-24 15:52
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如果是像楼主所发图片上的这种情况：1.只需要在前面加上一个阻挡，目的是让后面的下料执行完毕后放开，有效避免二个箱子同时过来。2.最后面那城加感应开关检测箱体，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱体就推下去。流水线体不用停，还要什么编码器定长度呢。
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