aqqzz@qq.com
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 86 点
下载积分: 346 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2022-02-28
最后登录: 2024-10-11
查看aqqzz@qq.com的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-08-24 15:03
全看 | 小 中 大
图片：

求编程思路，如果两个物料离的比较近，感应器感应到第一个物料开始编码器计数，还没到气缸推出的位置感应器感应到第二个物料怎么办？编码器又不能复位
附件： WeChat_20230824144740.rar (3729 K) 下载次数:49
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
b1226397886
o傲雪狂风o
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 139 个
工控威望: 1679 点
下载积分: 6805 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2013-03-14
最后登录: 2024-12-19
查看b1226397886的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-08-24 15:12
全看 | 小 中 大
1.让机械工程师改结构，只允许一个处理完之后才能进第二个
2.队列，保存第一第二个的队列数据，气缸动作后消除第一个，进行第二个数据
3.改动位置感应器位置
4.增加传感器进行判断