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楼主  发表于: 2023-08-24 15:03
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求编程思路，如果两个物料离的比较近，感应器感应到第一个物料开始编码器计数，还没到气缸推出的位置感应器感应到第二个物料怎么办？编码器又不能复位
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b1226397886
o傲雪狂风o
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1楼  发表于: 2023-08-24 15:12
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1.让机械工程师改结构，只允许一个处理完之后才能进第二个
2.队列，保存第一第二个的队列数据，气缸动作后消除第一个，进行第二个数据
3.改动位置感应器位置
4.增加传感器进行判断