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楼主  发表于: 2023-08-24 15:03
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求编程思路，如果两个物料离的比较近，感应器感应到第一个物料开始编码器计数，还没到气缸推出的位置感应器感应到第二个物料怎么办？编码器又不能复位
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机器人001
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1楼  发表于: 2023-08-24 16:04
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不知道行不行，请大佬斧正
机器人001
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2楼  发表于: 2023-08-24 16:08
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刚才看了看好像不行
机器人001
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3楼  发表于: 2023-08-24 16:57
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这样行不行，
机器人001
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4楼  发表于: 2023-08-24 17:14
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我刚模拟了一下好像可以推，我用的比较是数值D0和D22，虽然D1000清零了，但是D22的值已经计算出来了，不会跟着清零
引用
引用第10楼aqqzz@qq.com于2023-08-24 17:04发表的  :
首先感谢你的回复，你这第一个问题是当第一个气缸推的时候就把物料计数清零了，第二个物料就不会推了