引用

引用第1楼b1226397886于2023-08-24 15:12发表的  :
1.让机械工程师改结构，只允许一个处理完之后才能进第二个
2.队列，保存第一第二个的队列数据，气缸动作后消除第一个，进行第二个数据
3.改动位置感应器位置
4.增加传感器进行判断

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引用第2楼吕工于2023-08-24 15:52发表的  :
如果是像楼主所发图片上的这种情况：1.只需要在前面加上一个阻挡，目的是让后面的下料执行完毕后放开，有效避免二个箱子同时过来。2.最后面那城加感应开关检测箱体，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱体就推下去。流水线体不用停，还要什么编码器定长度呢。

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引用第6楼机器人001于2023-08-24 16:08发表的  :
刚才看了看好像不行

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引用第7楼机器人001于2023-08-24 16:57发表的  :
这样行不行，

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引用第9楼meipingboy于2023-08-24 17:01发表的  :


没搞明白，
计数为什么要用编码器？二个物料中间有间隙，完全可以用光电感应器计数！当然还可以用气缸推出信号计数！

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引用第15楼梦雨天涯于2023-08-25 11:48发表的  :
你没见过物流线吧？谁管你要停下来，等一个推完才另外一个……