目前有一案件，欲讓伺服在1秒內進行4次以上的變速
目前使用指定變速的方式，最多做到1秒兩次，誰有類似的使用經驗或案例可以分享
或者能給我指點一下

台湾老弟，你都没有把问题描述清楚。速度模式还是定位模式，速度怎么变？

什么设备需要这么高速度变化响应

速度模式下做飛剪，切的東西須根據印件的尺寸以及切刀的尺寸做速度微調，最高速的情況下每秒能過4模左右，必須變換4次速度

引用

引用第1楼eledesigner于2019-09-04 09:14发表的  :
台湾老弟，你都没有把问题描述清楚。速度模式还是定位模式，速度怎么变？

速度模式下做飛剪

引用

引用第2楼999感冒灵于2019-09-04 10:45发表的  :
什么设备需要这么高速度变化响应

印刷界內叫圓刀模切，自動化業界的判定的話，應該是飛剪的應用

切刀形式各異，主要看需求的產品形狀而設計

複雜的是印件在印刷過程中，尺寸會有變化，由於是軟材料，所以會有拉伸的情形，所以印件印好後，一整卷的印件，雖是印刷相同的尺寸，但整體會有1~3mm的誤差，切刀得依據尺寸誤差，調節追剪的速度

送紙跟追剪的關係是，送紙速度固定，追剪動作變速

追剪速度>送紙速度：切出來尺寸會比預定小
追剪速度<送紙速度：切出來尺寸會比預定大

恐怕你走速度模式不行，要用位置模式，还必须用到电子凸轮。以送纸轴为主输入轴，切刀轴为从轴按凸轮曲线跟随主轴运动。要有一个虚拟轴作为主轴副输入轴进行材料拉伸的补偿运动。当然，还必须配置一个能检测色标的传感器，来提供材料的拉伸量，将这个拉伸量送入主轴副输入轴，这样主输入轴的运动与主轴副输入轴的补偿运动合成在一起，输出给切刀轴

之所以要有QD77MS模块，就是该模块有电子凸轮功能，否则为什么不用QD75模块？

理论上讲，如果切刀一周的长度等于产品长度，切刀切向速度只要等于送纸轴速度（也叫同步速度）就行；切刀一周的长度大于产品长度，切刀先加速到同步区，再减速到同步速度，在同步区完成裁切后再加速到原点；切刀一周的长度小于产品长度，切刀先减速到同步区，再加速到同步速度，在同步区完成裁切后再减速到原点。

电子凸轮曲线就按上面所说的设定

使用位置模式，就變成間歇式的動作了，需求者不會接受