错，电子凸轮下的位置模式不一定是间歇是动作，主要取决于主轴的状态，主轴是连续动作，则从轴也是连续动作，如主轴是点动，从轴也是点动状态，反正从轴是跟随主轴运动

我觉得楼主要更新一个观点，不能认为伺服的位置模式就一定是间歇动作。像QD75控制伺服时完成多个定位时，如果参数里选择是“结束”，则动作是间歇的，如果选择是“轨迹”，则多个定位动作之间是连续的

我目前主軸(送料軸)是速度控制，從軸(切刀軸)用同步模式進行跟隨，還有一個虛擬的補償軸，用來補償印件+累積的飛剪誤差，補償軸動作時則切刀軸會有變速

印件誤差的計算是：印件一模跑動的距離，例如一模300mm可能會出現298~302mm間不等的尺寸，檢測這段是用色標傳感器檢測印刷標記點，計算送料軸標記兩點上沿觸發時的累計跑距
累積的飛剪誤差=(切刀軸標記點上沿觸發時切刀軸的位置)-(印刷標記點上沿觸發時切刀軸的位置)

現在的狀況是一秒內變速一次都還跟得上，當速度上去偶而需要一秒內變速兩次時，就會出現較大的誤差，超出容許的0.5mm

色标传感器的反应速度，伺服的加减速能力都有关系。同时，最好追加一个虚拟主轴，把切刀轴跟随送纸轴的方式改为切刀轴，送纸轴都跟随这个虚拟主轴，这样就没有传输延时了

另外问一下，送纸轴是伺服还是变频器？

送纸轴如果是变频器，则肯定会有编码器作为主轴的，这样的话，编码器要做相位滞后补偿

都是伺服，用虛擬主軸嗎，兩軸伺服都當從軸，這是個思路，我再試試，謝謝你

具体的相位滞后补偿时间及其时间常数三菱的手册上查得到

好

还有一个地方要注意：输出轴（切刀轴）要做相位滞后补偿，如果做了补偿，还要看一下补偿得够不够，具体计算值：相位超前时间t1=1000000(us)除以伺服参数PB07的值；相位补偿时间常数设为10ms即可。为了保证PB07的值恒定，伺服参数要将自动调谐改为手动。切记，因速度变换而产生误差主要都是相位滞后产生的。一般这个滞后包含输入轴与输出轴的滞后，如果你设备是伺服输入轴，而且伺服输入轴参数中选的是进给当前值，这样输入轴不要做相位补偿

年後我再試試，目前按我之前的設定為伺服軸做主軸，我並沒有做相位滯後，一樣產生了誤差，後續改用虛擬軸作主軸時我再視情況做調整，感謝了

这动作并不是常规位置控制或者速度控制，这是标准的两轴电子凸轮。