目前有一案件，欲讓伺服在1秒內進行4次以上的變速
目前使用指定變速的方式，最多做到1秒兩次，誰有類似的使用經驗或案例可以分享
或者能給我指點一下

速度模式下做飛剪，切的東西須根據印件的尺寸以及切刀的尺寸做速度微調，最高速的情況下每秒能過4模左右，必須變換4次速度

引用

引用第1楼eledesigner于2019-09-04 09:14发表的  :
台湾老弟，你都没有把问题描述清楚。速度模式还是定位模式，速度怎么变？

速度模式下做飛剪

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引用第2楼999感冒灵于2019-09-04 10:45发表的  :
什么设备需要这么高速度变化响应

印刷界內叫圓刀模切，自動化業界的判定的話，應該是飛剪的應用

切刀形式各異，主要看需求的產品形狀而設計

複雜的是印件在印刷過程中，尺寸會有變化，由於是軟材料，所以會有拉伸的情形，所以印件印好後，一整卷的印件，雖是印刷相同的尺寸，但整體會有1~3mm的誤差，切刀得依據尺寸誤差，調節追剪的速度

送紙跟追剪的關係是，送紙速度固定，追剪動作變速

追剪速度>送紙速度：切出來尺寸會比預定小
追剪速度<送紙速度：切出來尺寸會比預定大

使用位置模式，就變成間歇式的動作了，需求者不會接受

我目前主軸(送料軸)是速度控制，從軸(切刀軸)用同步模式進行跟隨，還有一個虛擬的補償軸，用來補償印件+累積的飛剪誤差，補償軸動作時則切刀軸會有變速

印件誤差的計算是：印件一模跑動的距離，例如一模300mm可能會出現298~302mm間不等的尺寸，檢測這段是用色標傳感器檢測印刷標記點，計算送料軸標記兩點上沿觸發時的累計跑距
累積的飛剪誤差=(切刀軸標記點上沿觸發時切刀軸的位置)-(印刷標記點上沿觸發時切刀軸的位置)

現在的狀況是一秒內變速一次都還跟得上，當速度上去偶而需要一秒內變速兩次時，就會出現較大的誤差，超出容許的0.5mm

都是伺服，用虛擬主軸嗎，兩軸伺服都當從軸，這是個思路，我再試試，謝謝你

好

年後我再試試，目前按我之前的設定為伺服軸做主軸，我並沒有做相位滯後，一樣產生了誤差，後續改用虛擬軸作主軸時我再視情況做調整，感謝了