各位大神，我这里现有一个FX2N PLC 连接着一台1ms（0.001s）分辨率的定时器，定时器的输出接PLC输入。定时器信号控制伺服电机启动
现在我在调整定时器的时间2~3ms时，发现伺服电机启动时间没有变化，但调整量较大后（20ms）会变化比较大，这是不是扫描周期影响的输出信号，怎么样才可以消除扫描周期影响。
中断+输出实时刷新行吗，输出实时刷新怎么用？

别沉啊   

1ms 與 20ms  對控制上有差異嗎?

伺服电机启动停止，就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達到，但機構可以嗎?

肯定是有差异的，生产线速度6m/min ，1ms就是0.1mm的长度，我的公差只有正负1mm，我觉得先解决了给伺服的信号的稳定，才能考虑别的

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引用第2楼john42tw于2017-07-26 10:29发表的  :
1ms 與 20ms  對控制上有差異嗎?

伺服电机启动停止，就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達到，但機構可以嗎?

试一下HSCS指令。

谢谢，这是个方法，定时器输出直接接x0，用高速计数，直接输出给Y 不经过扫描周期。感觉可以，我去试下

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引用第4楼jeffwang2011于2017-07-26 11:51发表的  :
试一下HSCS指令。

这个输入只能用高速输入点，普通输入有5ms到10ms之间延时，
这种方式可以采用中断，这个不受扫描周期的影响，如I0

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引用第3楼yd1472004于2017-07-26 10:49发表的  :
肯定是有差异的，生产线速度6m/min ，1ms就是0.1mm的长度，我的公差只有正负1mm，我觉得先解决了给伺服的信号的稳定，才能考虑别的

伺服的控制不是靠時間，而是靠脈波。
脈波的數量決定了距離。
單位時間脈波的數量決定了速度。
脈波發送與PLC扫描周期無關。

有PLC用时间继电器干嘛  你的时间继电器的线圈动作时间也得有个8MS 到12MS这样吧 本身就有一定的延时性  直接用PLC内部的时间继电器应该会好点

PLC内部的定时器不是也有1ms精度的吗？难道是因为没有触摸屏，直接外部用个定时器，好方便调时间？但是我有个问题没想明白，PLC内部1ms定时器是怎么刷新的？一般PLC的扫描周期不都要几个毫秒的嘛，如果1ms的定时器一个扫描周期刷新一次，是不是精度没法保证了，如果不受扫描周期影响，自身1ms刷新一次，这精度才可以保证吧！

最大会有两个扫描周期的误差

用高速输入试试